无线充电非常简单便利，即停即差使，不不受险恶气候条件的影响，不必担忧人为毁坏，大大提高了用户体验，堪称自动驾驶汽车不可或缺的功能之一。随着电动汽车大规模普及和无人驾驶技术的高速发展，感觉最近汽车无线充电发展显著加快。一、系统构成电动汽车的无线充电系统，基本上由电源盒、地面升空板、车载接管板、车载控制器共4个部分构成。

目前的无线充电主要是单向GridtoVehicle(G2V)供电，以后必定发展为双向供电，即G2V+V2G。为便利起见，本文仍称作“地面升空板”和“车载接管板”。无线充电的系统部件，有所不同厂商定义了有所不同的名称，Qualcomm称作PowerSupplyUnit(PSU)、BasePad(BP)、VehiclePad(VP)、VehicleControlUnit(VCU)。

Evatran称作ControlPanel,ParkingPad,VehicleAdapter(还包括线圈和控制器)。根据必须，地上部分和车载部分的线圈和控制器既可以制成分体式，也可以制成一体式。

当前大部分系统是直流输入到电池，也有少部分是交流输入到OBC。系统框图如下：GA–GroundAssembly,即地面升空板；VA–VehicleAssemble,即车载接管板无线充电属弱耦合系统，耦合系数k≈0.1-0.4。标称工作频率85kHz，频率范围81.38-90kHz。

二、线圈结构在无线充电系统中，少见线圈结构有CR、DD、及多线圈形(比如Bipolar)。CR结构是单一环形结构，可以绕行做成圆形、椭圆形、或方形等；DD结构实质上是一条Liz线从一个线圈包抄另一个线圈；而Bipolar是由两个独立国家线圈部分重合而出。比起传统的CR结构而言，DD结构更加小、更加重、效率更高、方位敏感度较低、互操作性更佳。如下图，Bipolar可以灵活性配备成功大学CR、小CR或DD形。

大家不已要回答，既然Bipolar如此极致，为什么应用于不多呢？问题在于，线圈就越多掌控就越简单，成本及价格也越高，因此在产业化初期会大规模应用于。三、电路流形搭配什么样的电路的流形，与线圈结构、功率等级、于隔年空间隙等设计市场需求有关。有所不同厂家都有自己独有设计，有的牵涉到专利技术及知识产权。

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